無人機飛控-越障迷宮挑戰
Youth AI-Makerathon青年智能創客馬拉松，是一個包含工程思維、開源硬件、創客工坊、算法研究、AI應用等跨領域的PBL項目式學習和工程創新實踐的平臺。由浙江大學、同濟大學、上海交通大學、美國火星學會青年科學家發起。
本期項目以浙江大學控制學院SRTP（Student Research Training Program，本科生科研訓練計劃）模式為基礎，向具有創新夢想、立志成為杰出工程師的青年提供貫穿學科基礎到產業前沿，從技術框架到項目管理，從任務挑戰到創新實踐的極致學習體驗。
無人機（UAV）是指利用無線電遙控設備和自備程序進行遠程操控的不載人飛行器。其中多旋翼無人機是近年來中最常見的一種類型，也是科研活動最活躍、技術進步最大、實戰經驗最豐富的機型。由于其集成和搭載了優秀的飛控系統和眾多智能傳感器，可以在空中完成各種復雜的飛行任務和探測任務，是名副其實的空中機器人！
無人機飛控-越障迷宮挑戰主題，采用大疆飛控及ESP32開源硬件平臺，帶領學員們共同探索領先的無人機飛控技術，從原理探索到整機組裝、飛控參數的測試與調試、優化等研發階段，利用多旋翼無人機內置或外接傳感器設備測試及勘探周圍環境。
最后，以全國青少年無人機大賽-越障迷宮賽為目標，通過編程去完成無人機的視覺識別標定、氣壓高度檢測、二維碼識別計算以及穿越障礙環、自主迷宮飛行等復雜探測任務。
? 硬件：UAV智能無人機套件
? 軟件：圖形化編程、ArduinoC語言、Mind+、BeeCode編程平臺? 學科：航空宇航科學、飛行器設計、無人控制系統、機器人工程
? 適用對象：13-18歲
? 時間：2023年1月16日—1月20日
? 地點：浙江大學湖州研究院
? 熟悉機器人系統和AI人工智能，掌握相關軟硬件的應用；
? 獲得知名高校、研究院所學術挑戰營結業證書；
? 贏得挑戰賽獲獎及評價證書（依照實際表現，分為金獎、銀獎、銅獎和優秀參與獎）；
? 參與挑戰任務所獲得的優秀成果，有機會在導師的進一步指導下發表學術論文或者參加全國青少年人工智能創新挑戰賽、全國青少年無人機大賽、全國青少年機器人大賽、英特爾國際科學與工程大獎賽、青少年電子信息智能創新大賽、明天小小科學家比賽、ACME（人工智能、計算、數學、工程）未來科技挑戰賽等各類科創競賽。
? 謝教授
名校教授，研究生導師；主要研究方向包括：人工智能、機器學習、智能控制、腦信息智能處理等。? 高博士
香港科技大學博士，主要研究方向方向包括：移動機器人、運動規劃、環境感知、傳感器融合、SLAM同步定位與地圖構建等。? 王老師
浙江大學機電工程專業碩士， 大學生/高中生機器人競賽、人工智能挑戰賽、中國青少年科技創新大賽資深教練。多次輔導獲得全國機器人大賽一等獎，國際機器人大賽一等獎、省級青少年科創競賽一等獎等等，擁有豐富的人工智能、腦機接口、無人控制、機器人編程、傳感器應用等方面的工程開發與教學經驗。? 孟老師
畢業于中國科學技術大學，中國電子學會創客、軟件編程認證導師，計算機學會NOI指導教師，藍橋杯中級教師；愛好精密機械設計，精通樂高、mbot、VEX系列等多種機械教具；從事機器人競賽和算法編程的研發和授課工作。? 第五屆全國青少年無人機大賽 旋翼賽迷宮挑戰賽
? 國賽一等獎：鄭同學
? 國賽二等獎：洪同學
? 省賽一等獎：鄭同學，洪同學，馬同學，廖同學? 第六屆全國青少年無人機大賽 旋翼賽機甲大師越障迷宮賽
? 國賽獲獎：邊同學
? 省賽一等獎：邊同學，黃同學，周同學
