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機器人競賽-王牌集訓(國慶)
  • 適合人群:13-18周歲
  • 授課方式 :線下授課
Matrix機器人競賽主題,采用ESP32開源硬件平臺,帶領學員們一起學習移動機器人的運動及力學原理、電路元件和傳感器的編程測試、掌握機器人PID(比例、積分、微分)算法與精準運動控制。最后根據不同的挑戰任務,進行機器人外型設計、打印、切割、組裝,從而完成工程競賽挑戰任務。
課題介紹
機器人競賽-王牌集訓




項目起源


Youth AI-Makerathon青年智能創客馬拉松,是一個包含工程思維、開源硬件、創客工坊、算法研究、AI應用等跨領域的PBL項目式學習和工程創新實踐的平臺。由浙江大學、同濟大學、上海交通大學、美國火星學會青年科學家發起。


本期項目以浙江大學控制學院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研訓練計劃)模式為基礎,向具有創新夢想、立志成為杰出工程師的青年提供貫穿學科基礎到產業前沿,從技術框架到項目管理,從任務挑戰到創新實踐的極致學習體驗。



主題簡介


【Matrix機器人競賽】主題
機器人(Robot)一般指的是由計算機控制,能夠協助或取代人工的自動機械。它能夠半自主或全自主工作,通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務,從而輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作。機器人具有感知、決策、執行等基本特征,最常見的機器人包括輪式機器人(生活型機器人)和機械手臂(工業型機器人)。相應地,機器人競賽項目最常見的也是輪式巡線項目和搬運卸載項目的結合。近幾年隨著人工智能的發展,AI技術也越來越多地應用在機器人比賽之中,其中視覺識別項目最為典型。




Matrix機器人競賽主題,采用ESP32開源硬件平臺,帶領學員們一起學習移動機器人的運動及力學原理、電路元件和傳感器的編程測試、掌握機器人PID(比例、積分、微分)算法與精準運動控制。最后根據不同的挑戰任務,進行機器人外型設計、打印、切割、組裝,從而完成工程競賽挑戰任務。比如RoboRAVE超級循線挑戰要求挑戰隊伍搭建并編程完成全自主的機器人,實現循線和卸載貨物的功能。全國青少年人工智能創新挑戰賽中智慧農業和資源收集機器人也是軌跡巡線、倉儲搬運、物資搶奪任務的綜合,機器人投籃競賽制作一個巡線投籃機器人,將深淺兩種顏色的球分別投入到相應的籃筐內。世界機器人大賽(少年機器人設計大賽)和科技教育競賽活動則進一步鼓勵學員使用AI傳感器(如視覺傳感器)完成視覺識別、無人駕駛、任務判斷的綜合項目。



◆ 硬件: Matrix機器人套件
◆ 軟件: 圖形化編程、Arduino C/C++語言
◆ 學科: 機器人工程、機械電子工程、計算機科學、控制科學




時間地點

? 時間

9.30-10.6


? 地點

浙江大學湖州研究院


適用對象


9-12年級


項目收獲


? 熟悉機器人系統和AI人工智能,掌握相關軟硬件的應用;
? 獲得知名高校、研究院所學術挑戰營結業證書;
? 贏得挑戰賽獲獎及評價證書(依照實際表現,分為金獎、銀獎、銅獎和優秀參與獎);
? 參與挑戰任務所獲得的優秀成果,有機會在導師的進一步指導下發表學術論文或者參加全國青少年科
技創新大賽、全國青少年人工智能創新挑戰賽、全國青少年機器人大賽、RoboRAVE、英特爾國際科學與工程大獎賽、Robotex國際機器人大賽、ACME(人工智能、計算、數學、工程)未來科技挑戰賽等各類科創競賽


課程安排



項目導師(部分)


? 謝教授

名校教授,研究生導師;主要研究方向包括:人工智能、機器學習、智能控制、腦信息智能處理等。

? 高博士
名校博士,主要研究方向方向包括:移動機器人、運動規劃、環境感知、傳感器融合、SLAM同步定位與地圖構建等。

? 王老師

浙江大學機電工程專業碩士, 大學生/高中生機器人競賽、人工智能挑戰賽、中國青少年科技創新大賽資深教練。多次輔導獲得全國機器人大賽一等獎,國際機器人大賽一等獎、省級青少年科創競賽一等獎等等,擁有豐富的人工智能、腦機接口、無人控制、機器人編程、傳感器應用等方面的工程開發與教學經驗。


? 孟老師

畢業于中國科學技術大學,中國電子學會創客、軟件編程認證導師,計算機學會NOI指導教師,藍橋杯中級教師;愛好精密機械設計,精通樂高、mbot、VEX系列等多種機械教具;從事機器人競賽和算法編程的研發和授課工作。



比賽獲獎學員舉例


? 浙江省青少年科技創新大賽

省賽一等獎:張同學


? 浙江省中小學電腦制作大賽

浙江省一等獎:陳同學


? RoboRAVE國際機器人大賽

國賽一等獎:趙同學、程同學、岑同學、于同學
國賽一等獎:張同學、武同學、吳同學


? Robotex世界機器人大賽

浙江省賽一等獎:劉同學、李同學、楊同學
上海市賽一等獎:穆同學、翁同學、黃同學
國賽一等獎:楊同學、胡同學、穆同學、翁同學、黃同學

? Botball國際機器人大賽
亞洲賽進階級金獎:陳同學、管同學
亞洲賽進階級一等獎:張同學、賈同學
亞洲賽新秀級金獎:季同學、康同學、馬同學、許同學




報名流程
填寫報名表格及入營資質審核 → 簽署營地報名協議并支付費用 → 開通學習賬戶,完成預習打卡任務 → 根據報道須知,準備開營個人物品 → 指定時間、地址集合,開啟創新歷程
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